為了實現自動控制的基本任務，必須對系統在控制過程中表現出來的行為提出要求。對控制系統的基本要求，通常是通過系統對特定輸入信號的響應來滿足的。例如，用單位階躍信號的過渡過程及穩態的一些特征值來表示。在確保穩定性的前提下，要求系 統的動態性能和穩態性能好，即：
動態過程平穩（穩定性）；
響應動作要快（快速性）；
跟蹤值要準確（準確性）。
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